原理很簡單：通過作用在活塞面上的氣壓，絲杠活塞再將氣壓轉換成旋轉的力，使之與所起吊的貨物重力相平衡。

　　它巧妙地利用力的平衡原理，也就是工件的重力被相應的氣控系統所平衡，讓操作者在對物品實施搬運的操作期間，只用比較小的操作力就行了。

　　而且氣動平衡吊是通過物品的體積和氣缸里的壓力來做到把重物平衡地升高或降低的氣動搬運機械。通常一個氣動平衡吊都有兩個平衡點，就是負載平衡和空車平衡。負載平衡是平衡吊上有比較重的物品的時候是平衡的狀態，空車平衡是平衡吊上沒有物品的時候的一個平衡狀態。不論是哪一種平衡的狀態，抓具都是靜止的一個狀態，這時候就只要特別小的外力就可以做到升高或降低物品亦或是抓具。